Indonesia memiliki sumber daya alam yang sangat besar. Baik dalam bidang pertambangan, perkebunan, perternakan, perikanan dan juga pertanian. Pada penelitian ini penulis mengambil permasalahan yang terjadi pada bidang pertanian salah satunya yaitu pada pemupukan tanaman. Pemupukan pada bidang pertanian selama ini masih menghabiskan sumber tenaga kerja yang relatif besar untuk proses pemupukan tanaman pada area yang luas sehingga harus diupayakan rekayasa yang mampu melakukan kegiatan pemupukan secara cepat, efisien dan tepat.
Dengan permasalahan tersebut penulis mengangkat penelitian dengan judul “Drone untuk Menebar Pupuk Organik Granul”. Alasan penulis menggunakan Drone dibanding yang lain, yaitu dengan merancang Drone menggunakan aplikasi Mission Planner , Drone dapat melakukan tugasnya dengan otomatis dan dengan mekanisme penebar pupuk drone dapat menebarkan pupuk sesuai dengan perintah yang diberikan dari aplikasi Mission Planner . Dengan begitu penggunaan tenaga kerja menjadi lebih ringan dan dapat menjadikan sebagai inovasi-inovasi untuk pengembangan drone di berbagai bidang lainnya.