Perkembangan teknologi telah menciptakan berbagai kemajuan di bidang teknologi, khususnya teknologi bidang robotika. Sekarang ini, ilmu pengetahuan dan teknologi robotika sangat diperlukan untuk membantu aktivitas manusia yang semakin berkembang. Hal ini didasari oleh pola pikir manusia yang semakin cerdas serta keinginannya untuk mencari segala sesuatu yang lebih mudah, praktis dan ekonomis. Diantaranya adalah Delivery Robot dan Warehouse Robot. Robot pengirim barang ini nantinya dibuat menggunakan active caster sebagai penggerak dan juga dilengkapi metode image processing sehingga proses pengiriman akan menjadi lebih mudah pada saat menentukan dan melewati jalur/rute yang akan dilalui. Gerakan penghindaran dari adanya hambatan bisa ditentukan berdasarkan data-data yang diterima dari sensor kamera dan dijalankan oleh active caster.
Karyawan hanya perlu menginput lokasi yang ingin dituju pada robot, maka robot akan langsung bergerak ke lokasi pengiriman barang. Pada pengembangan sebelumnya robot pengirim barang sudah berbasis Internet of Things dan Deep Learning yang memiliki security system untuk mencegah terjadinya sesuatu yang tidak diinginkan.
Oleh karena itu, kami mengembangakan robot ini dengan mengubah penerapan robot dari Delivery Robot menjadi Warehaouse Robot. Selain itu kami juga lebih meningkatkan pergerakan dan pengolahan database menggunakan raspberry pi dan membuat program yang dapat membuat pergerakan robot lebih stabil dan juga pembuatan jobsheet yang memuat langkah-langkah pengoperasian robot dan panduan pemrograman sehingga lebih mudah untuk dipahami.