Sebagai negara kepulauan, Indonesia memiliki wilayah laut yang sangat
luas. Hal ini membuat masyarakat Indonesia lebih memilih menggunakan moda
transportasi laut yaitu berupa kapal, baik untuk perjalanan jauh maupun dekat. Hal
ini yang menyebabkan sering terjadinya kecelakaan kapal tenggelam di Indonesia.
Dengan banyaknya kasus kecelakaan kapal di Indonesia, maka dibutuhkan suatu
sistem penyelamatan untuk kecelakaan laut yang efektif. Seperti yang diketahui
bahwa operasi Search and Rescue (SAR) pada umumnya selalu berpacu dengan
waktu yang terbatas dengan kondisi alam dan cuaca yang dinamis. Oleh karena itu
operasi SAR selalu membutuhkan pengembangan khususnya dalam hal peralatan
dan perlengkapan. Salah satu pengembangan yang dilakukan adalah dengan
mengimplementasikan teknologi drone sebagai salah satu alat bantu penyelamatan
dalam SAR.
Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan drone yang
memiliki kemampuan untuk terbang yang stabil di darat dan di atas permukaan air,
dapat mendeteksi target (korban), dan mengirim lokasi target yang dideteksi ke
Ground Control Station (GCS) atau tim SAR yang ada di lokasi terdekat. Dengan
mekanisme pengolahan citra maka drone memiliki kemampuan untuk menemukan
target atau korban yang dicari. Dan dengan adanya tali yang berfungsi untuk
mengangkat target atau korban dari tempat bencana ke tempat aman, ini akan
membantu saat evakuasi.
Berdasarkan penelitian ini diketahui bahwa dengan memanfaatkan
Raspberry Pi sebagai Companion PC yang dipasangkan pada drone, maka drone
dapat mendeteksi object dengan kecepatan tangkap gambar 5 fps, dan hasil
tangkapan gambar tersimpan pada Raspberry Pi serta object yang telah terdeteksi
dapat dibawa ke tempat aman.