Amelia, Sriutari and Afifah M., Nur (2020) Rancang Bangun Robot Pemindah Barang Menggunakan Module WIFI ESP8266. Diploma thesis, Politeknik Negeri Ujung Pandang.
RANCANG BANGUN ROBOT .pdf - Published Version
Restricted to Registered users only
Download (1MB)
Abstract
Robot adalah suatu mesin yang dapat diarahkan untuk mengerjakan berbagai macam tugas manusia. Robot juga berfungsi sebagai pengendali. Dengan meningkatnya kebutuhan masyarakat dan perkembangan teknologi yang semakin canggih, dibuatlah suatu sistem kontrol robot yang mampu di kendalikan menggunakan smartphone. Robote mobile ini dikendalikan oleh android dengan jarak tertentu menggunakan Wireless Fidelity (WiFi). Desain perancangan ini disertai dengan lengan pada robot tersebut yang berfungsi untuk mengangkat atau memindahkan barang, sehingga barang tersebut dapat dipindahkan tanpa bantuan tangan manusia untuk memindahkannya.
Perancangan dan pembuatan alat ini menggunakan ESP8266 module WiFi berbasis mikrokontroler, dimana alat ini menggunakan beberapa komponen seperti motor servo MG90S, motor servo RDS3115MG, motor DC, Stepdown DC LM2596, driver motor L298N, dan kapasitor. Sebagai input yaitu program yang ada pada aplikasi android.
Setelah dilakukan pengujian didapatkan hasil robot dapat berfungsi dengan baik sesuai dengan rancangan yang telah dibuat dan sistem kendali robot pemindah barang menggunakan ESP8266 module WiFi yang dibuat dapat mengontrol alat dengan baik sesuai dengan perintah yang diberikan, melalui smartphone android sebagai media pengontrolan perintah robot
Item Type: | Thesis (Diploma) |
---|---|
Subjects: | Q Science > QA Mathematics Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software |
Divisions: | Jurusan Teknik Elektro > D3 Teknik Telekomunikasi |
Depositing User: | Unnamed user with username 197103102001121001 |
Date Deposited: | 22 Aug 2023 06:01 |
Last Modified: | 22 Aug 2023 06:01 |
URI: | https://repository.poliupg.ac.id/id/eprint/4884 |