Penelitan ini bertujuan untuk mengimplementasikan konsep machine learning pada mesin CNC berbasis Arduino, yaitu mesin CNC yang dapat mencetak/menggambar grafis vector menggunakan pena dan dapat dilatih dan belajar melalui instruksi manual yang diberikan. Sistem ini terdiri dari LCD Nextion sebagai input. Arduino uno sebagai pusat kendali dan tiga motor stepper sebagai output yang melakukan perintah kerja. Cara kerja alat ini yaitu instruksi manual yang diberikan melalui LCD (sebagai input) berupa perintah gerak untuk masing-masing sumbu X,Y, dan Z , lalu perintah tersebut dikirim ke Arduino uno sebagai pusat kontrol yang menerjemahkan perintah gerak (G-Code) menjadi sinyal digital yang dikirim ke driver actuator sehingga output dapat menggerakkan motor yang bekerja pada masing-masing sumbu X,Y, dan Z. Pengujian dilakukan dengan membandingkan alat hasil rancangan dengan mesin EP2006 dalam pembuatan objek dimensi persegi, persegi panjang, dan segitiga dengan hasil rata-rata nilai error adalah 3.1 % dan nilai akurasi 96.90 %.