Dari hasil pengujian serta pengambilan data pada aplikasi pengenalan objek menggunakan webcam untuk alat pemisah barang berdasarkan warna, berat, dan bentuk ini dapat diambil kesimpulan sebagai berikut:
1. Rancangan alat pemisah barang berdasarkan warna, berat, dan bentuk menggunakan mikrokontroler Arduino terdiri dari perangkat keras (hardware) berupa komponen-komponen yang menjalankan sistem yaitu, konveyor menggunakan motor AC, motor pendorong menggunakan motor DC, deteksi warna dan bentuk menggunakan webcam, deteksi berat menggunakan sensor berat serta penggerak objek menggunakan motor servo untuk memilah objek menuju wadah hasil sortir.
2. Pemantauan proses pengenalan objek pada webcam dan sensor berat dan menentukan kategori sesuai dengan spesifikasinya menggunakan software Visual Basic.NET sehingga dapat memantau objek, mengetahui jumlah dan menyimpan data objek yang teridentifikasi.