Pada kehidupan sehari-hari manusia menghendaki situasi keamanan yang selalu kondusif. Ada berbagai cara yang dilakukan agar pada suatu ruangan terkhusus di rumah menjadi aman. Faktanya, keamanan pada suatu ruangan masih dapat dibobol ketika berada dalam keadaan kosong sehingga turut mempengaruhi keamanan aset dan privasi yang terdapat di dalam ruangan.
Sistem yang dirancang menggunakan Raspberry Pi 3 B+ merupakan pemrosesan yang utama, serta memanfaatkan aplikasi Telegram bagian dari internet of things. Sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi adanya pergerakan disekitar pintu, buzzer akan berbunyi sebagai peringatan alarm bahwa telah terjadi pergerakan dan webcam akan menangkap gambar kemudian mengirimkan hasil gambar ke Telegram.
Berdasarkan hasil pengujian dan pembahasan dapat disimpulkan bahwa, pada sistem monitoring keamanan ruangan berbasis IoT dapat dipantau secara jarak jauh. Sensor ultrasonik HC-SR04 yang digunakan dapat mendeteksi objek (manusia) dengan jarak 10-280 cm dan didapat rata-rata error dari akurasi pembacaan sensor ultrasonik HC-SR04 adalah 14.87% dari 8 kali percobaan. Pengujian buzzer dilakukan secara bersamaan dengan sensor ultrasonik HC-SR04 kemudian webcam menangkap gambar yang terdeteksi pergerakan objek disekitar area sensor ultrasonik HC-SR04 dan mengirimkan notifikasi pada Telegram.