Lampu lalu lintas merupakan alat pengendali lalu lintas yang sangat penting untuk menjaga kelancaran jalannya lalu lintas. Lampu lalu lintas sekarang ini memiliki waktu yang statis sehingga tidak dapat menyesuaikan dengan kondisi jalan yang sebenarnya. Hal ini yang mendasari penelitian ini agar lampu lalu lintas dapat mengetahui kondisi kepadatan jalan secara real time.
Penelitian ini dilakukan dengan membuat papan simulasi jalan 4 jalur 2 kondisi yang terhubung dengan kamera dan Raspberry Pi. Penelitian ini menggunakan metode SSIM untuk membandingkan 2 gambar ketika jalan kosong dan ketika terdapat kendaraan. Gambar yang ditangkap akan proses dan menentukan kepadatan disetiap jalur.
Berdasarkan hasil penelitian ini didapatkan bahwa rata-rata akurasi dari alat yang dibuat yaitu 80 %, untuk pengujian malam hari sebesar 85.72%, pagi hari 73.47%, siang hari 81.63% dan sore hari 79.59%.