Yusrifal, Muh. and Rauf, Muhammad Zuhdi (2019) Rancang Bangun Prototype Robot Pengangkut Barang Berbasis Wireless. Diploma thesis, Politeknik Negeri Ujung Pandang.
RANCANG BANGUN PROTOTYPE ROBOT PENGANGKUT .pdf - Published Version
Restricted to Registered users only
Download (1MB)
Abstract
Rancang Bangun Protoype Robot Pengangkut Barang Berbasis Wireless ini adalah sebuah robot beroda berbasis nirkabel yang memiliki penjepit pada badan robotnya. Perancangan robot yang berbasis nirkabel ini memiliki dua bagian yang penting, yaitu perangkat keras dan perangkat lunak. Pada perangkat keras menggunakan mikrokontroller Arduino UNO sebagai otaknya, Driver motor L289N sebagai penggerak roda, Servo motor MG90S sebagai badan penjepit, dan modul Bluetooth HC-05 sebagai perangkat koneksi dari pengontrol ke robot. Pada perangkat lunak menggunakan aplikasi pihak ketiga yaitu Bluetooth RC Controller sebagai alat pengontrol yang dipasangkan pada perangkat smartphone. Setelah semua perangkat keras disambungkan, langkah selanjutnya yaitu menyalakan robot dan menyambungkan perangkat smartphone dengan robot melalui koneksi bluetooth. Dan langkah terakhir yaitu mengontrol pergerakan robot melalui aplikasi pengontrol yang terdapat pada smartphone.
Item Type: | Thesis (Diploma) |
---|---|
Subjects: | Q Science > QA Mathematics Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software |
Divisions: | Jurusan Teknik Elektro > D3 Teknik Telekomunikasi |
Depositing User: | Unnamed user with username 197103102001121001 |
Date Deposited: | 01 Aug 2023 01:39 |
Last Modified: | 01 Aug 2023 01:39 |
URI: | https://repository.poliupg.ac.id/id/eprint/4645 |