Tujuan pintu otomatis ini berbasis mikrokontroler digunakan agar manusia keluar dan masuk kepusat perbelanjaan dengan mudah tanpa harus mendorong/menarik pintu. Sensor PIR berfungsi sebagai pendeteksi suhu tubuh manusia dengan arduino uno ketika mendekati pintu. Motor servo dikontrol oleh sensor PIR untuk membuka/menutup pintu. Arduino Nano diprogram agar Sensor ultrasonik berfungsi untuk menghitung objek yang terdeteksi, kemudian sensor ultrasonik mengirim data ke LDC. Selanjutnya LCD akan menampilkan jumlah pengunjung.
Metode perancangan alat ini deprogram menggunakan komputer sebagai sumber penginputan data menggunakan Arduino Uno sebagai penginputan data ke sensor PIR dan Arduino Nano menginput data ke sensor ultrasonik.
Hasil pengujian alat menunjukkan pintu otomatis dapat bekerja apabila sensor PIR mendeteksi objek. Sensor ultrasonik cukup akurat dalam mendeteksi dan menghitung objek.