Pada Tugas Akhir ini dirancang sebuah Robot Motion berbasis Nirkabel yang terdapat sebuah kamera di badan robot dan mengimplementasikannya menggunakan mikrokontroler Arduino untuk pergerakan robotnya dan ESP8266untuk akses kameranya.
Perancangan Robot Motion berbasis Nirkabel ini menggunakan dua bagian, perangkat keras dan perangkat lunak. Pada perangkat keras menggunakan Arduino Uno, ESP 8266, Driver Motor L298N, Bluetooth HC-05, dan Module Camera. Pada perangkat lunak menggunakan Arduino IDE, aplikasi Bluetooth RC Controller, serta aplikasi Arducam yang menggunakan library arducam untuk mengakses kamera nirkabel yang membantu pengguna dalam memonitor ruangan dengan menggunakan robot melalui aplikasi dan media nirkabel. Pengguna dapat mengontrol robot dengan menekan tombol pada aplikasi.Kemudian data gambar yang ditangkap oleh kamera terletak di badan robot akan ditampilkan dalam aplikasi.
Setelah perancangan robot motion ini selesai dibuat dan diuji diketahui bahwa robot dapat bergerak sesuai dengan perintah user yaitu bergerak maju, mundur, belok kiri, belok kanan, berputar ke kiri, berputar ke kanan, dan berhenti serta kamera yang terdapat di badan robot dapat berfungsi menangkap gambar serta streaming video.