Tujuan dari penulisan tugas akhir ini adalah untuk menghasilkan pengontrol pintu gerbang yang dapat dikendalikan dengan suara manusia melalui smartphone berbasis android dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Nano, sehingga memberikan kemudahan dalam membuka dan menutup pintu gerbang.
Metodologi penelitian yang dilakukan meliputi studi literatur, identifikasi masalah, perancangan sistem, dan pengujian sistem. Studi literatur ialah mencari data serta informasi yang relevan dengan alat yang akan dibuat melalui media cetak maupun elektronik.Adapun identifikasi masalah yang mungkin akan dihadapi dalam proses perancangan dan pembuatan alat ini yaitu menguji keseluruhan rangkaian, membuat program pada Arduino Nano dan aplikasi Android, dan melakukan uji fungsionalitas. Dalam laporan ini digambarkan sistem yang akan diusulkan melalui desain model data flowchart diagram.
Hasil rancangbangun prototype kontrol pintu gerbang otomatisdapat diketahui bahwa sistem kontrol gerbang pagar melalui suara mampu memberikan kemudahan serta mengefisienkan waktu dan tenaga dalam membuka dan menutup pintu gerbang.