Industrial Mechatronic System atau biasa disingkat IMS merupakan sebuah modul yang digunakan untuk mensimulasikan proses kerja sebuah industri yang dikontrol menggunakan PLC atau Programmable Logic Control. Modul IMS ini digunakan agar mahasiswa dapat mempelajari bagaimana sebuah mesin industri bekerja. Modul IMS ini dijual oleh sebuah manufaktur yang bernama Lucas- Nuelle.
Pada tugas akhir ini telah dirancang modul IMS bagian sorting. Bagian sorting ini berfungsi untuk memilah barang yang telah disatukan pada section sebelumnya. Section ini menggunakan kombinasi warna dalam memilah benda, kombinasi warna tersebut adalah putih, hitam, dan hitam putih. Untuk mendeteksi warna digunakan sensor proximity yang akan aktif jika mendeteksi warna putih dan tidak aktif jika mendeteksi warna hitam. Ketika warna barang telah teridentifikasi selanjutnya konveyor akan berhenti dan carrier berada di depan pendorong sesuai dengan program, konveyor berhenti ketika sensor reed telah membaca magnet yang ada pada carrier benda yang kemudian benda akan didorong ke tempat penyimpanan menggunakan pendorong.
Modul IMS Section Sorting ini dikendalikan menggunakan PLC dan HMI dari Siemens. Hasil perancangan ini sudah dapat mensortir benda berdasarkan warna yang telah ditentukan