Teknologi Industrial Mechatronic System (IMS) banyak digunakan di dunia industri terutama untuk pengendalian. Namun mengingat pada kampus belum adanya modul IMS ini khusus untuk prodi D3 Teknik elektronika sedangkan alat tersebut sangat bermanfaat untuk menunjang pembelajaran mekatronika alat instrumentasi, maka diperlukan modul IMS ini.
Pada tugas akhir ini telah dirancang salah satu bagian dari modul IMS yaitu untuk pemasangan benda kerja bagian atap yang terdiri dari bagian utama yaitu satu motor dc untuk menggerakkan conveyor, tiga reed switch yang ditempatkan berjauhan, dua solenoid yang diparalelkan dan satu motor stepper yang dikendalikan menggunakan arduino. Ketika reed switch aktif maka data sinyal akan dikirim pada Programmable Logic Control (PLC) untuk diproses kemudian diteruskan pada output. Reed switch pertama aktif maka motor dc aktif. Reed switch kedua aktif maka motor dc off, solenoid aktif 0,5s untuk menjatuhkan atap kemudian motor stepper aktif selama 8s untuk menurunkan atap yang telah dijatuhkan dan motor dc kembali aktif. Reed switch ketiga aktif maka motor dc off dan perakitan section assembly selesai.
Berdasarkan hasil pengujian dan analisis alat ini menunjukkan bahwa konveyor akan berjalan ketika reed switch pertama aktif dan akan melakukan perakitan benda kerja ketika reed switch kedua aktif dan perakitan selesai setelah sampai pada reed switch terakhir. Alat tersebut bekerja sesuai dengan perintah yang telah dibuat pada program ladder diagram PLC.