Qadri Agussalim, Andi Khaidir and Nasir, Ilham Hidayat (2018) Rancang Bangun Prototipe Pemisah Dan Pengangkut Barang Dengan Sistem Pneumatik Berbasis PLC. Diploma thesis, Politeknik Negeri Ujung Pandang.
RANCANG BANGUN PROTOTIPE PEMISAH DAN PENGANGKUT BARANG DENGAN SISTEM.pdf - Published Version
Restricted to Registered users only
Download (2MB)
Abstract
Salah satu inovasi yang banyak dikembangkan dalam dunia industri adalah sistem pneumatik yang memiliki banyak keunggulan dibandingkan system penggerak lainnya. Karena semakin maraknya penggunaan system ini di dunia industri dan kurangnya sarana pembelajaran otomasi industri di bidang pneumatik pada program studi Teknik Listrik PNUP membuat penulis tergerak untuk melakukan penelitian ini.
Proses Penelitian dimulai dari perancangan, perakitan hingga pengujian prototipe sistem pneumatik yang pengontrolannya menggunakan PLC.
Hasil menunjukkan bahwa proses perancangan dimulai dengan menentukan prinsip kerja dari sistem yang akan dibuat dan komponen yang sesuai dengan prinsip kerja tersebut. Lalu membuat pemodelan dengan aplikasi Festo Fluidsim. Pemodelan dilakukan dengan memasukkan simbol-simbol dari komponen yang akan digunakan lalu disimulasikan. Setelah itu membuat sketsa gambar dari prototipe. Setelah perancangan dilakukan perakitan perangkat keras yang dibagi menjadi dua bagian yaitu perangkat keras utama dan pendukung. Pada perangkat keras utama terdiri dari sistem pemisah logam dan robotic arm, sedangkan perangkat keras pendukung seperti meja, conveyor, dan panel kendali. Setelah perangkat keras selesai dibuatlah program pada PLC dengan menggunakan software CX-Programmer. Ketika perangkat keras dan program telah selesai dilakukanlah pengujian dan pengambilan data kinerja alat. Pengujian alat menunjukkan bahwa bahwa prototipe ini dapat bekerja dengan tingkat keberhasilan 100% pada tekanan 3 sampai 4 bar.
Item Type: | Thesis (Diploma) |
---|---|
Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
Divisions: | Jurusan Teknik Elektro > D4 Teknik Listrik |
Depositing User: | Unnamed user with username 197103102001121001 |
Date Deposited: | 19 Jul 2023 06:42 |
Last Modified: | 19 Jul 2023 06:42 |
URI: | https://repository.poliupg.ac.id/id/eprint/4453 |