Pengelolaan sampah menjadi salah satu faktor yang mempengaruhi terciptanya lingkungan yang bersih dan sehat. Sampah yang dibiarkan terlalu lama menumpuk dan pengambilan sampah yang tidak teratur menjadi masalah yang sering terjadi. Proses pengumpulan sampah yang dilakukan dengan melakukan pemeriksaan tempat penampungan sampah satu persatu menyebabkan pekerjaan yang tidak efektif dan efisien karena menghabiskan banyak waktu, tenaga dan biaya.
Tempat sampah merupakan objek yang hampir berada di semua tempat. Membuang sampah sembarangan, tempat sampah yang overload adalah masalah yang sering ditemukan pada tempat sampah.
Dengan menggunakan mikrokontroller Arduino, sensor ultrasonik dan motor servo penutup tempat sampah ini akan membuka secara otomatis. Memanfaatkan modul NodeMCU esp32 untuk terhubung ke jaringan internet sebagai media monitor kondisi tempat sampah oleh cleaning service berupa volume sampah. Bermanfaat agar lebih praktis, higenis dan kegiatan membuang sampah pada tempatnya menjadi lebih menarik.

Kata Kunci: IoT, Tempat Sampah, Mikrokontroller, Sensor Ultrasonik, Motor Servo.