Robot Pembersih Lantai ini dirancang dengan tujuan memudahkan manusia dalam membersihkan lantai rumah . Robot ini dapat dikendalikan menggunakan handphone dan dapat diarahkan sesuai kemauan pengguna .Adapun prinsip kerja robot ini adalah saat robot diaktifkan untuk membersihkan lantai maka pengguna dapat mengarahkan pergerakan dan kerja robot melalui aplikasi Bluetooth RC Controller pada handphone .Pengguna juga dapat melakukan perintah pada Aplikasi Bluetooth RC Controller untuk mengatur keluarnya air sabun dari pompa air ke lantai yang ingin dibersihkan setalah itu melalui Bluetooth RC Controller juga kita dapat memerintahkan kain pel untuk membersihkan lantai tersebut hinggah lantai kembali kering dan bersih .
Pembuatan robot pembersih lantai ini menggunakan beberapa komponen – komponen elektronika . Adapun komponen utama seperti , Arduino Nano sebagai mikrokontroller , Modul Bluetooth sebagai penghubung robotke handphone , Modul Driver Motor L298 , Motor DC , Roda Mecannum sebagai penggerak robot
, Batrei sebagai sumber daya , Motor Gearbox untuk menggerakan kain pel ,Motor Pump untuk mengompa keluarnya air sabun ,Roda, Modul Step Down , Relay.
Robot ini dikendalikan menggunakan handphone untuk membersihkan lantai dengan cara menekan tombol pada aplikasi Bluetooth RC Controller lalu robot dapat diarahkan sesuai dengan perintah .

Kata Kunci : Bluetooth RC Controller , Handphone .