Sistem pencacah adaptif dengan pintu otomatis merupakan suatu sistem yang dapat menghitung dan memantau
jumlah orang yang masuk dan keluar melalui pintu secara adaptif, dalam penelitian ini parameter yang digunakan ialah
deteksi objek yang lewat dan pembatasan objek yang lewat. Sistem ini bertujuan untuk membantu terciptanya protocol
kesehatan diera pandemic covid-19, yang dimana dapat mengurangi kerumunan orang pada suatu ruangan dengan
membatasi jumlah orang didalamnya. Selain itu, sistem ini juga dilengkapi dengan pintu masuk dan pintu keluar otomatis, sehingga penyebaran virus melalui sentuhan pada gagang pintu dapat diminimalisir. Sistem ini menggunakan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi objek, motor servo sebagai simulator pintu, mikrokontroler Wemos, dan Aplikasi Blynk untuk memantau jumlah pengunjung. Hasil penelitian yang diperoleh adalah data perhitungan sensor terkirim dan tertampil pada aplikasi blynk yang telah dirancang,yang dimana ketika jumlah maksimum telah tercapai pintu masuk secara otomatis tidak dapat diakses dan dapat diakses ketika terdapat objek yang melewati pintu keluar.