Proyek Akhir “Sistem Kendali Gerak pada Segway” merupakan sebuah kendaraan yang memiliki bentuk yang unik serta menggunakan dua roda di sisi kiri dan kanan. Pusat system kendali menggunakan Arduino Uno dengan memperhitungkan kecepatan motor. Segway ini di dukung oleh sebuah modul GY-521 MPU-6050 yang di dalamnya telah dirancang dengan sensor sudut atau accelerometer dan gyroscope untuk sensor kecepatan sudut. Memiliki sebuah stang yang dipasangkan sebuah potensiometer geser yang difungsikan untuk mengatur kecepatan roda agar dapat berbelok ke arah kiri maupun kanan. Faktor kecepatan gerakan alat sangat dipengaruhi oleh sudut kemiringan. Semakin besar sudut kemiringannya maka semakin cepat pula gerakan Segway. Ketika alat dalam keadaan bergerak kemudian ingin diberhentikan, cukup dengan mengambil gerakan dengan sudut kemiringan berlawanan arah.