Vending Machine merupakan mesin yang dapat mengeluarkan barang yang akan dijual seperti menjual minuman kaleng secara otomatis kepada konsumen. Dalam tugas akhir ini penulis melakukan perancangan mesin penjual minuman otomatis atau yang biasa dikenal dengan vending machine dalam hal ini tidak memerlukan tenaga operator untuk dapat menjual. Mesin ini akan mengeluarkan barang berupa minuman yang diinginkan setelah pembeli menekan tombol minuman yang diinginkan kemudian membayar dengan cara memasukkan uang sesuai dengan harga minuman yang sebelumnya telah dipilih. Vending machine ini menggunakan sensor TCS 3200 yang digunakan untuk mendeteksi nominal uang yang dimasukkan konsumen dengan tampilan berupa LCD untuk menginformasikan harga barang dan proses transaksi. Hasil perancangan ini pembeli dapat membayar miuman dengan menggunakan uang Rp. 5.000,00; Rp. 10.000,00; dan Rp. 20.000,00 dengan 2 jenis minuman kaleng yang tersedia.