Anggota gerak manusia yang menjadi inovasi pembuatan teknologi untuk
kebutuhan industri yaitu tangan seperti robot manipulator, yang berbentuk seperti
lengan tangan manusia dan memiliki sendi-sendi. Agar mempermudah mengankat
dan pemindahan barang tanpa fisik manusia.
Dengan Menggunkan PLC, SCADA, WiFi TTL DT-06, motor dc, motor
stepper dan elektropneumatik dapat dibuat suatu sistem kendali robot manipulator
yang dapat dioprasikan dengan menggunakan WiFi SCADA dan dikontrol melaui
PLC Outseal dan menggerakan dengan aktuator dari pneumatik, motor dc dan
motor stepper. Menggunkan tegangan 24 V, 12 V dan 5 V. Sebhubung dengan itu,
penelitian ini diawali dengan perancangan SCADA, perancagan rangkaian
elektronik, pernacangan rangkaian pneumatik, perancagan leader diagram dan
program serta pengujian alat untuk analisis.
Berdasarkan hasil penelitian dan pembahasan dapat disimpulkan bahwa
TeslaScada dapat digunakan untuk sistem kontrol robot manipulator dikontrol PLC
dengan mengerakan setiap sendi pneumatik, motor stepper dan dapat
diseimbangkan posisi vertikal pada bagian pencekam yang dapat memindahkan
benda.