Proyek Akhir “Rancang Bangun Pen Plotter Tiga Sumbu Berbasis Arduino” adalah sebuah alat yang bertujuan untuk mencetak jalur rangkaian elektronika dengan mengefisienkan waktu, dan menyederhanakan proses pembuatan. Alat ini bekerja dengan menampilkan gambar pada meja kerja sesuai dengan kode yang diterima oleh arduino yang disebut G-Code, yang sebelumnya berbentuk atau berekstensi file gambar dari aplikasi Inkscape dan dikonversi oleh aplikasi Makercam kemudian di unggah oleh aplikasi Xloader serta pergerakannya dikontrol oleh Grbl Controller. Dari hasil pengujian Pen Plotter ini, maka disimpulkan bahwa alat ini dapat mencetak jalur rangkaian elektronika sederhana dan gambar yang beragam melalui aplikasi Inkscape dan Makercam. Alat ini meningkatkan efisiensi waktu dan penyederhanaan proses pembuatan jalur elektronika.