Telah dirancang pada tugas akhir ini prototipe robot lengan 6 axis untuk pemindah barang. Robot lengan 6 axis ini dilengkapi dengan roda dan dapat dikendalikan oleh joystick wireless dan handphone android, dimana keduanya menggunakan komunikasi nirkabel, sehingga jangkauan pemindahan barang lebih luas. Apabila button pada robot lengan 6 axis dalam keadaan aktif, maka robot lengan siap menerima perintah dari handphone android yang dilengkapi dengan aplikasi pengendali robot. Sedangkan apabila button pada robot lengan 6 axis dalam keadaan tidak aktif, maka robot lengan siap menerima perintah dari joystick wireless. Hasil perancangan ini sudah dapat digunakan untuk memindahkan barang dengan berat 1 g – 160 g.