Lautan adalah salah satu objek penting bagi semua unsur kehidupan di
bumi. Ada sekitar 71% atau sekitar 1,14 triliun km3
dari permukaan bumi ditutupi
oleh air. Mahluk hidup di laut bergantung pada kondisi laut yang ada. Selain itu,
manusia juga dapat menggunakan laut sebagai sumber mata pencaharian mereka.
Kondisi laut yang baik dapat menjaga ekosistem dan biota laut yang hidup di
dalamnya. Namun, kini kondisi laut semakin tercemar oleh berbagai jenis limbah
dan terutama limbah minyak yang mengganggu ekosistem dan kehidupan biota laut
yang hidup di dalamnya. Penelitian ini bertujuan untuk merangcang dan membuat
Roboboat pembersih limbah minyak dilengkapi dengan tangki penyimpanan
minyak, yang dapat membersihkan minyak diatas permukaan air.
Roboboat dirancang menggunakan mekanisme penyerap minyak dan tangki
penyimpanan minyak serta sistem ardupilot dengan navigasi GPS agar roboboat
bisa bekerja secara otomatis dan visualisasi peta digital yang terhubung dengan
operator di darat. Dengan perancangan tersebut roboboat dapat bekerja secara
efektif dan efesien dalam hal pembersihan minyak diatas permukaan air. Roboboat
mengunakan tiga jenis motor yang berbeda. Motor power window berfungsi sebagai
penggerak mekanisme penyerap minyak, motor BLDC berfungsi sebagai
penggerak boat dan motor servo berfungsi sebagai penggerak rudder. Ketiga motor
tersebut dikontrol oleh Pixhawk yang dioperasikan melalui ground station berupa
laptop.
Hasil penelitian dapat menunjukkan bahwa Roboboat pembersih limbah
minyak telah dibuat dengan mekanisme penyerap dan penyimpanan minyak yang
dapat bergerak otomatis dan dapat dipantau pergerakannya pada ground station.