Sistem penanggulangan sampah di Indonesia sendiri saat ini masih kekurangan
sumber daya serta sarana dan prasarana, sehingga efisiensi dari penanggulangan
sampah itu sendiri masih terbilang minim. Salah satu bentuk peningkatan efisiensi
penanggulangan sampah, dibuatlah mekanisme pemadatan dan mekanisme
dongkrak pada sepeda motor tiga roda pengangkut sampah dengan sumber energi
dari tenaga listrik. Tugas Akhir ini bertujuan untuk memperbaiki alat yang
sebelumnya sudah ada, dimana sepeda motor pengangkut sampah yang telah dibuat
sebelumnya memiliki mekanisme penutup, mekanisme pemadatan dan mekanisme
dongkrak bak sampah. Ketiga mekanisme tersebut diperbaiki dengan tujuan
mengefisiensikan ruang yang ada pada bak sampah dan meminimalisir tenaga dari
manusia. Mekanisme yang digunakan adalah tenaga motor linear dengan sistem
kendali. Hasil tugas akhir ini menunjukkan bahwa perbaikan mekanisme penutup,
pemadatan dan dongkrak pada bak sampah, berhasil mencapai apa yang
diharapkan. Yaitu mengefisiensikan volume ruang bak sampah sehingga bisa lebih
maksimal dari sebelumnya.