RINGKASAN

Masalah kebersihan adalah masalah yang sangat penting disetiap pemukiman khususnya di lingkungan masyarakat. Untuk itu dalam rangka mewujudkan smart city, maka diperlukan penanganan masalah sampah secara terpadu. Salah satu contohnya adalah pembuatan tempat sampah otomatis. Dikatakan otomatis karena alat tersebut bekerja secara mandiri tanpa campur tangan manusia.
Metode perancangan yang digunakan adalah berbasis mikrokontroler ESP 32 dilengkapi dengan komponen input yang dapat digunakan untuk menghitung kapasitas tempat sampah, dan pintu tempat sampah akan terbuka apabila sensor membaca objek pengguna atau memilah sampah secara khusus sesuai fungsi masing-masing modul slot card. Pada fiturnya juga menggunakan aplikasi Blynk sebagai database untuk membaca data yang dikirim melalui internet, serta pintu tempat sampah tidak akan terbuka ketika LED indikator yang menandakan bahwa tempat sampah sudah penuh telah menyala.
Hasil pengujian didapatkan bahwa data yang diperoleh sudah akurat. Saat membaca data jarak deteksi buka tutup maksimal 35 cm, kapasitas tempat sampah akan dibaca penuh (100%) dan LED merah akan menyala sekaligus tempat sampah terkunci otomatis, pembacaan atau monitoring tempat sampah jarak jauh dapat menjadi alternatif dalam mengurangi ganguan lingkungan yang tidak nyaman dan kesehatan masyarakat sekitar.