RINGKASAN

Pelayanan pada sebuah restoran memiliki fungsi penting dimana pramusaji akan berhadapan langsung dengan para pelanggan. Dengan demikian, peranan pramusaji sangat berpengaruh sebagai tingkat kepuasan pelanggan dan kualitas restoran tersebut. Sistem pengantaran pesanan yang biasa dikirim oleh manusia ada beberapa masalah apabila masih menggunakan sumber daya manusia karena terdapat kekurangan yaitu manusia bisa absen masuk kerja yang dikarenakan sakit, keterbatasan tenaga manusia yang tidak bisa bekerja secara terus-menerus, dan hal lainnya. Masalah ini dapat di atasi dengan menggunakan sebuah sistem otomatisasi restoran seperti mengganti pramusaji dengan menggunakan robot.
Penelitian ini dilakukan untuk membantu dan meringankan pekerjaan manusia dalam hal mengantar pesanan di suatu restoran. Sehubungan dengan itu, kegiatan ini diawali dengan studi literatur, identifikasi masalah, perancangan perangakat keras (hardware) dan perancangan perangkat lunak (software).
Berdasarkan hasil dan deskripsi kegiatan dapat disimpulkan bahwa dengan menggunakan robot pramusaji restoran berbasis raspberry pi yaitu untuk meningkatakan pelayanan pelanggan dalam hal mengantar pesanan dari tempat yang ditentukan sampai ke meja pelanggan. Waktu yang ditempuh robot pramusaji untuk menuju ke setiap meja pelanggan berbeda karena perbedaan panjang lintasan dan semakin berat beban yang dibawa oleh robot, rata-rata waktu tempuh yang dibutuhkan semakin banyak hingga robot mencapai batas maksimalnya mengantarkan pesanan yakni 5 kg.