Kebersihan lingkungan merupakan keadaan bebas dari kotoran, termasuk didalamnya debu, sampah dan bau. Di Indonesia sendiri, masalah kebersihan lingkungan selalu menjadi permasalan berskala nasional. Kasus-kasus menyangkut msalah kebersihan lingkungan setip tahunnya semakin menignkat salah satunya adalah kurangnya tempat sampah yang memadai. Masalah lain yang membuat masyarakat enggan membuang sampah adalah tempat sampah tersebut tidak jarang ada yang kotor ataupun jorok, oleh karena itu masyarakat enggan membuang sampah pada tempatnya. Mengingat sejak pandemic yang melanda dunia khusunya di Indonesia sejak tiga tahun belakangan ini, kebersihan tempat sampah adalah salah satu hal yang perlu diperhatikan, karena tempat sampah sendiri adalah sumber tumbuhnya berbagai macam kuman dan penyakit.
Metode perancangan yang digunakan berbasis Mikrokontroler ATmega328 dilengkapi dengan sensor Proximity yang dapat membaca jenis sampah kemudian Motor Servo menggerakkan pedal pada tempat sampah untuk membuka penutup tempat sampah tersebut. Kemudian sensor Ultrasonic digunakan untuk membaca jarak ketinggian sampah terhadap penutup tempat sampah.
Hasil pengujian data yang didapatkan sudah akurat. Pada saat objek atau jenis sampah terbaca oleh sensor Proximity capasitive maka tutup tempat sampah akan terbuka yang digerakkan oleh motor servo. Kemudian pada saat ketinggian sampah telah mencapai kurang atau sama dengan 5 cm, maka sensor ultrasonik akan mengirimkan informasi ke LCD lalu kemudian LCD akan menampilkan informasi bahwa sampah tersebut telah penuh.