RINGKASAN

Dalam mangatasi permasalahan pada saat menjemur pakaian diluar rumah, maka dibuatlah suatu alat prototype atap jemuran otomatis berbasis Internet of Things (IoT). Dalam pembuatan alat dimanfaatkan sensor Light Depedent Resistor (LDR), sensor hujan, sensor ultrasonik, motor drive LN298N, dan motor DC. Pada atap jemuran otomatis ini dilengkapi dengan alat komunikasi dengan memanfaatkan aplikasi telegram yang bisa kita kontrol secara manual.
Pada saat sensor hujan mendeteksi adanya air, otomatis motor DC berputar menutup atap dan pada saat sensor LDR mendeteksi cahaya, otomatis motor DC berputar membuka atap. Jika kondisi atap sudah menutup atau membuka otomatis pemberitahuan akan dikirim di telegram.
Sensor ultrasonik dimanfaatkan untuk memastikan kondisi atap dalam kondisi terbuka atau tertutup dengan jarak yang ditentukan yang bisa kita kontrol manual lewat telegram. Pada jarak pantul sensor <8 – 17 cm berarti atap dalam kondisi terbuka, jarak 18-22 cm atap dalam keadaan setengah, dan jarak >23 - 35 cm atap dalam keadaan tertututup.