Mughniy, Andi Muthiah and Maharani, Putri Alifa (2022) Rancang Bangun Alat Bantu Tongkat Bersuara Untuk Penyandang Tunanetra Menggunakan Sensor Ultrasonik Dan GPS (Global Positioning System). Diploma thesis, Politeknik negeri Ujung Pandang.
![[thumbnail of Tugas Akhir]](https://repository.poliupg.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Text (Tugas Akhir)
RANCANG BANGUN ALAT ...pdf - Published Version
Restricted to Registered users only
Download (2MB)
Abstract
RINGKASAN
Tunanetra bagian dari komunitas yang memiliki keterbatasan mobilitas terhadap lingkungan dalam kehidupan sosial. Sama-sama kita ketahui bahwasannya indra penglihatan adalah salah satu sumber informasi vital bagi manusia, sebagian besar informasi yang diperoleh oleh manusia berasal dari indra penglihatan. Tunanetra biasanya mengalami kesulitan untuk sekedar berjalan dan melakukan aktivitas. Alat bantu yang sering digunakan tunanetra untuk berjalan adalah tongkat.
Rancangan alat bantu ini akan membantu pengguna menghindari objek – objek yang ada didepan, kanan dan kiri para penyandang, Namun tongkat biasa dinilai kurang efektif apabila digunakan ditengah keramaian. Maka dibuatlah Tongkat Tunanetra Berbasis Arduino dan esp32 yang dapat menghasilkan suara atau bunyi berupa “Awas ada halangan“ untuk halangan dibagian depan, “Awas ada halangan dikiri” untuk halanagn dibagian kiri dan “Awas ada halangan dikanan” untuk halangan dibagian kanan yang nantinya akan dikeluarkan melalui speaker.
Kata Kunci : Tongkat, Sensor Ultrasonik HC SR04, Modul DFPlayer Mini, Speaker, Arduino UNO, ESP32, Modul GPS Neo 6M
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Jurusan Teknik Elektro > D3 Teknik Telekomunikasi |
| Depositing User: | Sahriana S.Sos |
| Date Deposited: | 30 May 2023 05:12 |
| Last Modified: | 30 May 2023 05:12 |
| URI: | https://repository.poliupg.ac.id/id/eprint/2801 |
Actions (login required)
- View Item
