RINGKASAN

Musibah kebakaran yang sering terjadi telah menimbulkan banyak korban jiwa dan kerugian harta benda. Terdapat resiko yang harus ditanggung oleh tim pemadam kebakaran pada saat memadamkan api didalam suatu ruangan seperti tertimpa benda yang jatuh dari atap bangunan atau kebakaran yang semakin membesar, sehingga tugas akhir ini bertujuan untuk merancang robot pemadam api yang disimulasikan dalam arena.
Kegiatan ini diawali dengan perancangan sistem mekanik dan perancangan sistem elektronik pada robot. Pada proses perancangan sistem mekanik dilakukan dengan membuat desain 3D menggunakan software Autodesk Inventor sedangkan pada perancangan sistem elektronik dilakukan dengan membuat sistem perangkat keras (Hardware) menggunakan software Altium Designer. Setelah itu, dilakukan merangkai sistem elektronik pada komponen dan mikrokontroler dalam board robot dan dilanjutkan perakitan pada kerangka robot (badan robot). Pengumpulan data dilakukan dengan pengujian pada Raspberry Pi, pengujian Arduino At Mega, penguiian Open CM 9.04 dan Uji coba robot. Pada coba robot terdapat tiga misi yaitu: misi pertama (titik api dengan jarak menengah), misi kedua (titik api dengan jarak dekat) dan misi ketiga (titik api dengan jarak terjauh).
Berdasarkan dari hasil data ketiga misi tersebut,. didapatkan hasil bahwa pada misi pertama waktu yang di butuhkan robot memadamkan api tercepat terdapat pada percobaan perama dalam waktu 38 detik. Pada misi kedua waktu memadamkan api tercepat terdapat pada percobaan kedua dalam waktu 33 detik. Pada misi ketiga waktu memadamkan api tercepat terdapat pada percobaan pertama dalam waktu 39 detik.