Line follower merupakan jenis robot yang bergerak mengikuti suatu garis pandu yang telah ditentukan. Agar robot mampu bekerja secara stabil dan konsisten maka sistem kendali ditanamkan pada robot line follower tersebut. Prinsip kerja robot ini yaitu menggunakan metode pengendali PID. Komponen pengendali PID ini terdiri dari tiga jenis yaitu Proportional, Integratif, dan Derivatif. Ketiganya dapat dipakai bersamaan maupun sendiri-sendiri tergantung dari respon yang kita inginkan terhadap robot line follower tersebut. Berdasarkan hasil perancangan dan pengujian parameter PID dengan memberikan kombinasi pengendali PID pada robot line follower yang pada kecepatan PWM motor yang berbeda. Untuk nilai PWM 150 maka kombinasi pengendali PID terbaik adalah KP=5, KI=0, dan KD=0. Untuk nilai PWM 200 maka kombinasi pengendali PID terbaik adalah KP=5, KI=1, dan KD=0. Dan pada kecepatan maksimum dengan PWM 255, maka kombinasi pengendali PID terbaik adalah KP=10, KI=1, dan KD=0. Pengendali PID adalah jenis system kendali yang paling tepat untuk pengendalian kecepatan robot line follower.