Robot vacuum cleaner adalah robot pembersih lantai yang dapat membersihkan suatu ruangan dengan kendali remote control. Kegunaan dari robot tersebut mampu untuk menghisap debu dan juga membersihkan lantai secara otomatis dengan dikendalikan menggunakan remote control yang terhubung melalui gawai. Tujuan dari pembuatan robot vacuum cleaner ini adalah merancang dan membangun robot vacuumcleaner yang dapat digunakan untuk membersihkan lantai dengan kendaliremotecontrol.
Pembuatan robot vacuumcleaner ini menggunakan mikrokontroler Arduino Nano yang terhubung dengan gawai melalui modulbluetooth HC-05. Robot vacuum ini memiliki berbagai macam alat elektronik seperti motor DC 12V untuk menggerakkan 4 roda yang juga dikendalikan dengan driver L298N, roda yang digunakan yaitu roda mecanum agar pergerakannya lebih maksimal dan mampu menahan beban dari robot. Sementara satu motor DC 12V digunakan sebagaipenggerak kipas yang berfungsi sebagai penghisap pada vacuum cleaner.
Robot vacuum cleaner yang dibuat dikendalikan menggunakan remote control yang tersedia pada gawai untuk membersihkan lantai dengan cara mengarahkan robot ke area yang ingin dibersihkan, kemudian menghisap debu yang ada disekitar area tersebut.

Kata kunci : Robot VacuumCleaner, Arduino Uno, Bluetooth HC-05