Perancangan Tugas Akhir ini bertujuan untuk Membuat robot soccer yang mampu menyelesaikan misi dengan baik, Membuat robot yang dapat menjadi pembelajaran bagi mahasiswa. prinsip kerja dari alat ini yaitu dengan mendeteksi bola dan mengejarnya untuk mencetak gol. Dengan menggunakan kamera yang telah diatur untuk mengejar bola, proses gambar yang ditangkap oleh kamera akan diproses lalu diteruskan ke arduino sebagai kontroler utama. Saat bola terdeteksi, motor DC secara otomatis berputar mendekati bola dan step-up (modul peningkatan tegangan tinggi) terus mengisi. Sensor proximity akan aktif jika bola sampai ke robot, sehingga jika nilai proximity sama dengan 1 maka dribble akan aktif dan kompas ikut aktif untuk menentukan arah yang telah ditentukan, setelah kompas mendapat titik yang telah di atur relay step-up akan mati dan relay penendang aktif sehingga tegangan yang terkumpul di kapasitor diteruskan ke solenoid untuk menendang bola.

Kata Kunci: Sensor proximity, solenoid, relay, robot soccer.