Ahsani, Muh. Hasbi and Theresia, Theresia (2018) Rancang Bangun Robot Porter Menggunakan Sistem Gps. Diploma thesis, Politeknik Negeri Ujung Pandang.
RANCANG BANGUN ROBOT PORTER MENGGUNAKAN SISTEM GPS.pdf - Published Version
Restricted to Registered users only
Download (4MB)
Abstract
Kegiatan berbelanja merupakan salah satu hal yang banyak dilakukan oleh manusia tanpa mengenal usia. Namun, kegiatan ini akan terasa melelahkan bila harus membawa banyak barang dengan beban yang berat. Untuk membawa barang kita dapat menggunakan keranjang belanja. Dalam hal ini, robot porter menggunakan sistenm GPS dapat digunakan untuk membantu membawa barang agar lebih mudah. Perancangan Robot Porter ini dilengkapi dengan roda dan bergerak mengikuti pengguna robot, dimana robot ini menggunakan komunikasi nirkabel. Menggunakan sistem GPS dari handphone android yang terhubung ke robot melalui komunikasi bluetooth, modul GPS untuk menentukan posisi robot, modul kompas untuk menentukan arah robot, dan arduino uno sebagai pengolah data input dan output. Alat ini juga dilengkapi dengan driver motor dan motor DC, sebagai penggerak robot. Hasil perancangan ini adalah sebuah robot porter dengan sistem GPS sudah dapat digunakan untuk membawa barang dengan berat maksimum 20 Kg.
Item Type: | Thesis (Diploma) |
---|---|
Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
Divisions: | Jurusan Teknik Elektro > D3 Teknik Elektronika |
Depositing User: | Unnamed user with username 197103102001121001 |
Date Deposited: | 24 May 2023 02:37 |
Last Modified: | 24 May 2023 02:37 |
URI: | https://repository.poliupg.ac.id/id/eprint/2316 |