Praktikum Sistem Kendali pada Teknik Elektronika salah satu jobsheet nya adalah sistem kendali servo mekanik menggunakan trainer modular servo-150 (MS-150) buatan feedback. Tujuan tugas akhir ini adalah merancang prototype sistem pengereman magnetik otomatis dengan sensor jarak menggunakan arduino untuk digunakan pada Lab sistem kendali. Terdapat dua input pada prototype ini, yaitu : sensor jarak dan push button. Masukan ini terhubung langsung ke arduino sebagai pusat kontroler kemudian sinyal PWM yang diterima arduino di kirim ke LCD untuk menampilkan jarak serta sudut sesuai keinginan dan motor servo akan membentuk sudut sesuai yang diinginkan. Servo di hubungkan ke cakram magnetik sehingga pada saat membentuk sudut, cakram juga ikut berputar mengikuti sudut yang dibentuk oleh servo.
Hasil perancangan ini adalah sebuah prototype sistem pengereman magnetik otomatis dengan sensor jarak. Sensor jarak diprogram pada jarak 0-40 cm. Lebih dari 40cm maka sensor jarak tidak lagi berpengaruh pada sistem. Pada setiap jarak turun 5 cm, maka sudut akan naik sebesar 10o. Begitu pula jika jarak naik 5 cm, maka sudut akan naik sebesar 10o.