Penggunaan joystick atau tombol yang diletakkan pada kursi roda masih memberikan ketidaknyamanan pada pasien dikarenakan pasien harus berada di kursi roda untuk mengendalikan kursi roda sehingga menjadi sebuah permasalahan yang bagi pasien. Adapun tujuan dari tugas akhir ini adalah merancang sistem kendali kursi roda dengan Wireless Fidelity (Wifi) sehingga memudahkan pengguna dalam pemanfaatannya.
Perancangan penelitian ini merupakan perancangan yang meliputi tahapan perancangan perangkat lunak dan perangkat keras, pembuatan rangkaian elektrik, dan perakitan alat.
Berdasarkan hasil penelitian dan pembahasan dapat disimpulkan bahwa rancang bangun sistem kendali kursi roda dengan Wireless Fidelity (Wifi) ini telah mampu memudahkan pasien maupun perawat dalam penggunaannya karena penggunaan sistem Wifi yang menghubungkan Wemos sebagai mikrokontroler dan Smartphone sebagai media pengendali kursi roda dapat menggantikan tombol joystick yang dilektakkan pada kursi roda sehingga memungkinkan kursi roda dapat dikendalikan dari jarak yang jauh dan memudahkan pasien maupun keluarga atau perawat pasien dalam menggerakkan kursi roda.