Line follower merupakan jenis robot yang bergerak mengikuti suatu garis pandu yang telah ditentukan. Agar robot mampu bekerja secara stabil dan konsisten maka sistem kendali ditanamkan pada robot line follower tersebut.

Prinsip kerja robot ini yaitu menggunakan metode pengendali PID. Komponen pengendali PID ini terdiri dari tiga jenis yaitu Proportional, Integratif dan Derivatif. Ketiganya dapat dipakai bersamaan maupun sendiri-sendiri tergantung dari respon yang kita inginkan terhadap robot line follower tersebut.
Berdasarkan hasil perancangan alat ini, Kombinasi pengendali PID pada robot line follower berbeda-beda tergantung pada pwm motor yang telah ditentukan. Untuk nilai pwm=150 maka kombinasi pengendali PID terbaik adalah KP=5, KI=0, dan KD=0. Untuk nilai pwm=200 maka kombinasi pengendali PID terbaik adalah KP=5, KI=1, dan KD=0. Untuk nilai pwm=255 maka kombinasi pengendali PID terbaik adalah KP=10, KI=1, dan KD=0.