Pola hidup masyarakat yang semakin modern telah menuntut keinginan
menyelesaikan suatu permasalahan dengan cepat dalam kehidupan sehari-hari,
namun tanpa kita sadari proses suatu pengembangan pada dasarnya dapat
menimbulkan efek samping dalam hal ini adalah kesehatan. Oleh karena itu,
perubahan pola hidup yang terjadi akibat mengembangkan segalanya jadi lebih
cepat tersebut tidak dapat dikesampingkan timbulnya penyakit pada manusia.
Timbulnya berbagai macam penyakit mendorong pengembangan alat-alat
kedokteran semakin meningkat, salah satunya adalah Cerebrovascular Accident
(CVA) yang lazimnya disebut stroke merupakan sejenis penyakit yang menyerang
sistem saraf manusia yang menderitanya.
Alasan mendasar penelitian ini adalah karena di Indonesia stroke
merupakan penyakit mematikan nomor satu sehingga alat rehabilitasi yang
membantu proses pemulihan sangat dibutuhkan. Penelitian bertujuan merancang
dan membuat robot rehabilitasi kaki bagi penderita stroke serta mendesain kontrol
pergerakan sesuai kebutuhan pasien.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa rancang bangun robot rehabilitasi
kaki untuk penderita stroke telah berhasil dilakukan dengan menggunakan
komponen yang ekonomis dan hasil perancangan yang sesuai dengan kebutuhan
rehabilitasi stroke. Hasil desain kontrol gerakan telah sesuai dengan kebutuhan
pasien penderita stroke, yaitu kontrol gerakan untuk fleksi-ekstensi pada lutut
dengan sudut tekukan -10° - 25° dan dorsofleksi-plantarfleksi untuk pergelangan
kaki dengan sudut tekukan 10° - 20°