Industrial Mechatronic System (IMS) merupakan sistem yang dirancang
oleh Lucas Nulle, yang memfokuskan pada simulasi kegiatan produksi industri.
Sistem ini terdiri dari 5 stasiun dan robot lengan dengan fungsi berbeda. Namun
beberapa stasiun dan robot lengan tidak dapat dioperasikan sebagaimana mestinya
dan alat ini tidak dapat di gerakkan per-stasiun karena menggunakan program
bawaan pabrik. Sehingga penelitian ini bertujuan untuk mengoperasikan kembali
Industrial Mechatronic System dan robot lengan secara keseluruhan serta membuat
jobsheet yang mudah dipahami dan diimplementasikan oleh mahasiswa.
Berdasarkan studi literatur, wawancara dan metode simulasi menggunakan
hardware, maka dapat diketahui prinsip kerja dari Industrial Mechatronic System
sehingga kami dapat mengembangkan program dari alat tersebut. Agar dapat
dijalankan per stasiun, maka dibutuhkan PLC tambahan. PLC luar atau tambahan
ini sebagai cadangan untuk menghindari hilang/terhapusnya program yang ada pada
PLC utama.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa Industrial Mechatronic System (IMS)
dapat digunakan untuk mensimulasikan sistem produksi pada industri berbasis PLC
yang dapat dioperasikan secara otomatis dan parsial.