Kegiatan rancang bangun pengangkut sampah ini dilatar belakangi oleh
ketidakstabilan pasokan listrik yang diterima masyarakat akibat terhambatnya
aliran air yang digunakan sebagai tenaga penggerak generator dan turbin serta
keluhan operator PLTMH yang harus menempuh jarak yang jauh untuk
membersihkan sampah pada PLTMH.Pembuatan tugas akhir ini bertujuan untuk
membuat sebuah sistem pengontrolan otomatis yang diterapkan pada alat
pengangkut sampah PLTMH sehingga pengangkut sampah tersebut dapat
melakukan perintah pengangkutan sampah secara otomatis.
Pengujian dilakukan dengan metode simulatif dimana penguji memberikan
beban (sumbatan) berupa plat dan sampah dedaunan untuk melihat karakteristik
kecepatan aliran dan apakah sistem bekerja sesuai perintah. Pengujian juga
dilakukan dengan menambahkan lapisan penyaring berbentuk jaring dengan besar
kotak yang lebih kecil untuk melihat pengaruhnya pada kecepatan aliran.
Dari hasil pengujian diperoleh bahwa sistem kontrol bekerja sesuai input
perintah pada arduino. Perintah pengangkutan sampah dapat bekerja jika timer
telah diatur ke waktu operasi yang ditentukan. Apabila trashrack telah menyentuh
limit switch, maka limit akan memutuskan aliran listrik ke motor trashrack
sehingga trashrack berhenti. Selain itu, limit switch tersebut memicu motor
conveyor bekerja selama 20 detik untuk mengangkut sampah ke pinggir
saluran.Tingkat intensitas cahaya matahari yang terekam saat pengisian aki adalah
27306,2 lux menggunakan panel surya 50 WP dengan tegangan keluaran 14 – 19
V, sedangkan lama waktu pengisian ≤ 2 jam untuk 2 aki 12V 7,2 Ah