Di wilayah perkantoran khususnya di Indonesia proses pengiriman berkas
atau barang masih dilakukan secara manual dengan berjalan kaki dan mengangkat
berkas atau barang tersebut menggunakan tangan. Di era perdangan saat ini hal
tersebut sangat tidak efisien dan efektif karena sangat menyita waktu. Oleh karena
itu dalam penelitian ini dirancanglah sebuah Robot Pengirim Barang (Delivery
Robot) yang dapat mengantarkan barang dan atau berkas secara otomatis ke titik
tujuan. Agar pergerakan robot menjadi lebih mudah, maka sistem Active-Caster
yang digunakan dilengkapi dengan omni wheels. Robot ini juga menggunakan
metode image processing untuk menentukan batas-batas jalur yang akan dilalui
oleh robot. Data berupa real time video yang diambil oleh kamera akan diolah
dengan menggunakan kecerdasan buatan metode Deep Learning. Dengan
menggunakan metode kecerdasan buatan metode Deep Learning robot bisa
mengambil keputusan seperti arah gerakan robot ataupun aksi hindaran layaknya
manusia. Robot ini juga dilengkapi dengan LCD 20x4 dan keypad 16 tombol
sebagai interface untuk mempermudah proses penginputan data. Robot ini
menggunakan buzzer sebagai alarm untuk keamanan. Logika program yang
diaplikasikan pada robot membuat robot mampu mengirimkan barang secara
otomatis. Berdasarkan hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa desain robot
yang menggunakan omni wheels sebagai penggerak dapat memperluas jangkauan
manuver robot, interface pada robot juga mempermudah operator saat
pengoperasian robot, serta dengan pemanfaatan kecerdasan buatan metode
kecerdasan buatan metode Deep Learning akan menjadi sebuah terobosan yang
membuat robot mampu mengambil keputusan layakanya manusia.