Kegiatan eksplorasi perairan (terutama laut) di Indonesia masih banyak
mengandalkan cara konvensional atau tenaga penyelam dalam melakukan segala
aktivitasnya, baik itu kegiatan penelitian maupun pencarian objek di bawah air.
Medan yang sulit kerap menjadi kendala terbesar bagi sebagian besar penyelam
dalam melakukan eksplorasi di bawah air, mulai dari arus dan tekanan air yang
terlalu kuat, spot yang tidak dapat dijangkau oleh manusia bahkan ancaman dari
binatang-binatang buas di daerah perairan. Dari berbagai kendala tersebut tidak
sedikit nyawa penyelam yang melayang akibat kegiatan eksplorasi tersebut. Oleh
karena itu perlu dibuat robot bawah air (underwater robot) untuk mengganti fungsi
penyelam tersebut.
Tujuan dari penelitian ini untuk membuat sebuah robot bawah air yang
kedap terhadap air dan mengontrol robot bawah air tersebut menggunakan
bluetooth. Sehubungan dengan itu, penelitian ini dimulai dengan perancangan
sistem mekanik, sistem elektronik dan program robot. Setelah itu, dilakukan dengan
pengujian robot, analisis data, dan pengambilan data menggunakan rumus-rumus
teori yang ada. Robot dikontrol secara manual menggunakan smartphone android
melalui bluetooth.
Perancangan, perakitan, dan pengujian komponen-komponen robot bawah
air telah dilakukan. Semua komponen dapat berfungsi, baik aktuator maupun
komunikasi data antara robot dan smartphone. Pengujian kekedapan air juga telah
dilakukan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa badan robot bawah air tersebut
telah kedap terhadap air. Jarak terjauh komunikasi data antara robot dengan
smartphone menggunakan bluetooth adalah 10 meter.