Gantry crane merupakan jenis crane yang memiliki lintasan sistem yang di topang
oleh tiang penyangga pada masing-masing ujung lintasan. Proses pemindahan
muatan bekerja pada kecepatan yang tinggi, sehingga menyebabkan terjadinya
ayunan pada muatan yang dibawa dan masih di operasikan oleh seorang
operator.Ayunanpadabebandapatmenimbulkankecelakaankerja.
Tujuan penelitianiniadalah
untukmengembangkansistemkontrolpadagantrycranesehinggadapatmeredamosilasia
yunanpadasistemgantrycrane,
untukmendapatkangambaranmengenaiwakturesponposisidanredamanayunangantrycr
anedalamkeadaantidakdikontrolmaupundikontrol,
danuntukmemonitorsistemkerjagantrycranemelalui monitoring berbasisSCADA.
Penelitiandimulaidengantahapperencanaan,
kemudiandilanjutkandengantahappembuatan program image processing, kontrol
motor, dan monitoring SCADA.
Hasilpengujianmenunjukkanbahwapengontrolandenganimage processing
menghasilkansudutsimpanganayunanpadabeban yang
lebihkecildibandingkanpengontrolantanpa image processing. Padapengujian gantry
crane denganimage processingdiperolehayunanbebansebanyak5 kali
dalamjarakperpindahan70cmdengansudutsimpangan 3o
,
sedangkanpadapengontrolantanpa image processingterjadiayunansebanyak5 kali
dalamjarakperpindahan 70cmdengansudutsimpangan
9
o
.Padapengontrolandenganimageprocessingdibutuhkanwakturespon
9,6detiksedangkanpadapengontrolantanpaimageprocessingdibutuhkanwaktu 5,3
detik. Sistem gantry crane skala laboratorium padapenelitianinimenggunakan sistem
monitoring SCADA yang dapatmenampilkan status dari proses
kerjagrantrycranesecarakeseluruhandanmenampilkangrafikteganganmasukan motor