Banyak penelitian yang dilakukan mengenai hal pengiriman perintah menggunakan aplikasi telegram dan sistem pemindaian wajah. Penelitian yang dilakukan sebelumnya membahas mengenai sistem pengendali pintu pagar menggunakan sensor sidik jari hingga remote control. Tujuan tugas akhir ini yaitu merancang sistem pengendali pintu pagar menggunakan kamera dari ESP32-CAM sebagai pendeteksi wajah pengguna alat dan pengendali jarak jauh menggunakan aplikasi telegram. Metode yang akan digunakan dalam pengendali ini yaitu menggunakan motor DC yang dilengkapi dengan tombol manual, kamera untuk memindai wajah menggunakan ESP-32 CAM serta pengendalian jarak jauh menggunakan bot Telegram. Sehubungan dengan itu, penelitian ini diawali dengan studi literatur, identifikasi masalah, perancangan sistem perangkat keras dan perancangan sistem perangkat lunak. Berdasarkan hasil percancangan, peengujian dan analisa hasil perancangan, didapatkan sistem pengendali pintu pagar dengan kemampuan yaitu, untuk pemindaian wajah jarak maksimal yaitu 50 cm, objek akan mendeteksi wajah dan membuka pagar secara otomatis. Untuk pengendalian jarak jauh menggunakan bot telegram tidak berbasis jarak namun berbasis jaringan dan koneksi yang stabil yang dikirimkan kepada NodeMCU ESP8266.

Kata kunci : ESP32-CAM, NodeMCUESP8266, Telegram, Pintu Pagar, Smartphone