Banyak penelitian yang dilakukan mengenai hal penyangrai biji kopi menggunakan
mikrokontroler. Penelitian yang dilakukan sebelumnya membahas mengenai sistem
kontrol penyangrai biji kopi menggunakan sensor suhu. Tujuan tugas akhir ini yaitu
merancang sistem kontrol penyangrai biji kopi menggunakan Arduino Uno R3
sebagai pengendali, Sensor Suhu DS18B20 sebagai pengontrol suhu, dan RTC
DS3231 sebagai pengontrol waktu. Metode yang akan digunakan dalam pengontrol
ini yaitu menggunakan motor AC yang dilengkapi dengan tombol, pengontrolan
waktu menggunakan RTC DS3231, pengontrolan suhu dengan sensor suhu
DS18B20, dan Solenoid Valve pengontrol api kompor. Sehubungan dengan itu
penelitian ini diawali dengan studi literatur, identifikasi masalah, perancangan
sistem perangkat keras dan perancangan sistem perangkat lunak. Berdasarkan hasil
perancangan, pengujian dan analisa hasil perancangan, didapatkan sistem kontrol
penyangrai biji kopi dengan kemampuan yaitu, penyangrai akan menyala dengan
tiga mode kecepatan yaitu 64,128, dan 192 kemudian pada saat suhu mencapai
127oC maka api kompor akan mati secara otomatis namun penyangrai masih akan
tetap berjalan sesuai set waktu yang diberikan yaitu 10 menit untuk 100 gram biji
kopi dan 20 menit untuk 400 gram biji kopi. Tampilan sistem ini akan ditampilkan
pada LCD (Liquid Crystal Display).