Andi Muh. Rafi Nursandi / Ratih Densal, 2022. Rancang Bangun Prototipe Lengan Robot Berbasis Leap Motion, Laporan Tugas Akhir, Program Studi Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Ujung Pandang, Pembimbing: Kartika Dewi, S.T.,M.T. dan Dharma Aryani, S.T.,M.T.

Tujuan tugas akhir ini yaitu merancang sebuah robot lengan yang dapat dikendalikan secara wireless, dapat digerakkan sesuai perintah tangan serta dapat memindahkan objek dari satu tempat ke tempat yang lainnya. Metode yang akan digunakan adalah dengan menggunakan sensor Leap Motion sebagai penangkap citra dari tangan manusia, selanjutnya untuk dapat berkomunikasi dengan sensor digunakan Bluetooth sebagai alat komunikasi secara wireless. Selanjutnya untuk pengolahan motion robot yang akan menggerakkan servo sebagai penggerak dilakukan dengan menggunakan mikrokontroller Arduino nano. Sehubungan dengan itu, penelitian ini diawali dengan studi literatur, identifikasi masalah, perancangan sistem perangkat keras dan perancangan sistem perangkat lunak, berdasarkan hasil perancangan, pengujian dan Analisa hasil rancangan, didapatkan sistem hand tracking dengan kemampuan membaca yang akurat, jarak maksimal dari pembacaan yaitu ± 20cm dari sensor ke tangan manusia. Sensor tersebut dapat mendeteksi beberapa Gerakan seperti mengepalkan dan membuka telapak tangan serta mendeteksi posisi tangan yang akan diubah ke dalam suatu perintah Gerakan robot, sehingga robot dapat bergerak menyesuaikan dari tangan manusia. Selain itu juga robot dapat berkomunikasi dengan sensor secara wireless dengan jarak maksimal ± 15 meter. Serta untuk kemampuan robot dapat mengangkat objek dengan maksimal dimensi 5,7 cm serta maksimal berat yaitu 300 g.