Perancangan ini dibuat dengan harapan dapat membantu para pekerja
diperusahaan tambang dan membantu mahasiswa meningkatkan kemampuan yang
dimiliki dalam merancang. Tujuan dari perancangan ini adalah untuk merancang
dan membuat prototype sistem controlling jarak jauh wheel loader berbasis
arduino. Perancangan ini diawali dengan studi literatur mengenai perancangan
sistem ini, kemudian tahap perancangan sistem perangkat keras (hardware) dan
perancangan sistem perangkat lunak (software) yang menjadi acuan perakitan alat.
Setelah itu dilakukan uji coba pada alat, dan yang terakhir melakukan
pengumpulan data. Pada perancangan ini digunakan ESP32 sebagai pengirim
(transmitter) dan penerima (receiver) data/perintah dari joystick ke wheel loader.
Joystick berfungsi sebagai pengontrol wheel loader. Bagian wheel loader terdiri
Lift Arm Left, Lift Arm Right, Tilt Cylinder, buck, dan roda. Pada bagian Lift Arm
Left, Lift Arm Right, dan Tilt Cylinder menggunakan motor dc 12 Volt sebagai
pendorong buck. Perancangan ini menggunakan beberapa komponen penting,
diantaranya arduino nano, ESP32, motor dc 12 Volt, servo 5 Volt, relay 5 Volt,
driver motor L298N, wireless camera, buzzer, LED, modul LED, dan
rechargeable battery. Untuk memantau wheel loader dari jarak jauh, wheel loader
dilengkapi dengan kamera yang telah dihubungkan dengan handphone sebagai
layar monitor. Wheel loader akan bergerak bila mendapat perintah dari joystick.
Perintah yang diterima oleh wheel loader berupa maju dan mundur, menyalakan
LED, serta mengangkat dan menurunkan buck. Jarak maksimal yang dapat
dijangkau dari ESP yang terdapat pada joystick dan wheel loader sejauh 17,8 meter