Lampu lalu lintas salah satu faktor yang sangat penting untuk mengatur jalannya lalu lintas. Lampu lalu lintas sekarang ini memiliki waktu yang statis sehingga tidak dapat menyesuaikan dengan kondisi jalan yang sebenarnya. Hal ini yang mendasari penelitian ini agar lampu lalu lintas dapat mengetahui kondisi kepadatan jalan yang sebenarnya. Penelitian ini dilakukan dengan membuat papan simulasi jalan 4 jalur 2 kondisi yang terhubung dengan kamera dan Raspberry Pi. Penelitian ini menggunakan metode SSIM untuk membandingkan 2 gambar ketika jalan kosong dan ketika terdapat kendaraan. Gambar yang ditangkap akan proses dan menentukan kepadatan disetiap jalur. Berdasarkan hasil penelitian ini didapatkan bahwa rata-rata akurasi dari alat yang dibuat yaitu 81%, untuk pengujian malam hari sebesar 88%, pagi hari 76%, siang hari 84% dan sore hari 76%