Penelitian ini berjudul “Pengembangan Sistem Pengisian Ulang Air pada Public Smart Dispenser (PSD)” yang bertujuan untuk merancang sistem pengisian air galon otomatis yang higienis, efisien, dan mampu mencegah tumpahan serta kontaminasi. Latar belakang penelitian ini adalah permasalahan pada Depot Air Minum Isi Ulang (DAMIU) yang masih menggunakan sistem manual sehingga berpotensi menimbulkan kontaminasi, pemborosan air, dan inefisiensi pengisian. Inovasi PSD dikembangkan untuk memberikan solusi dengan mengintegrasikan contactless sensor dan sensor laser sebagai sistem kendali utama dalam proses pengisian ulang air galon.
Metode penelitian meliputi studi literatur, perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, perakitan prototipe, pengujian sensor, serta kalibrasi sistem. Komponen utama yang digunakan adalah contactless sensor XKC-Y26-PNP untuk deteksi air penuh tanpa kontak langsung, sensor laser VL53L3CX untuk mendeteksi keberadaan galon, dan sensor laser VL53L0X untuk mengukur ketinggian air. Seluruh sensor dikendalikan oleh mikrokontroler ESP32 yang diintegrasikan dengan mosfet, buzzer, dan layar TFT sebagai sistem monitoring.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu bekerja secara otomatis dan akurat. Contactless sensor memiliki akurasi rata-rata 93–96% dengan respons cepat 0,17–0,30 detik, sehingga efektif mencegah tumpahan air. Sensor laser VL53L3CX mampu mendeteksi galon dengan akurasi 78–89% dan response time <0,2 detik, dengan performa terbaik pada galon biru tua. Sensor laser VL53L0X berhasil mendeteksi ketinggian air dengan akurasi 71–84%, namun dipengaruhi oleh material galon, performa terbaik diperoleh pada galon biru muda. Selama total 30 kali pengujian pada tiga jenis galon, sistem mampu menghentikan pengisian tepat waktu tanpa terjadi tumpahan air. Waktu rata-rata pengisian penuh tercatat 1 menit 56 detik – 2 menit, sesuai kapasitas galon standar 19 liter.